Courageux du haut terrain de baisse, radar à laser aéroporté de Salut-nuage te prendra le vol de terrain-flollow

Introduction : Pour aider la construction du chemin de fer ultra-rapide le long du fleuve Yangtze, le radar à laser aéroporté de Salut-nuage est appliqué dans l'enquête de terrain des zones montagneuses de haute altitude

I. Project Background

En 2018, le bureau du fleuve Yangtze de la république populaire de Chine a publié le plan d'exécution pour favoriser la construction des passages ferroviaires ultra-rapides le long de la ceinture économique du fleuve Yangtze. Les chemins de fer ultra-rapides le long du fleuve Yangtze relient le delta du fleuve Yangtze, le milieu atteint des agglomérations du fleuve Yangtze et de Chengdu-Chongqing de ville, leur faisant une part importante des huit passages principaux verticaux et huit horizontaux du réseau ferroviaire ultra-rapide national.

II. aperçu de projet

L'enquête topographique est exigée pour ce projet. La basse altitude du secteur d'enquête est 300m et l'altitude la plus élevée est 2000m. Il y a beaucoup de points dispersés dans le secteur d'enquête, mais le secteur d'enquête est distribué dans la section avec la grande baisse, et la différence maximum de taille du secteur indépendant d'enquête est environ 600m.

Le projet exige pour obtenir les points au sol sous la végétation. La densité de nuage des points au sol sous la végétation est plus grande que 2 points/㎡, et l'exactitude d'altitude est meilleure que 10cm.

III. difficultés de projet

Le domaine entier d'enquête est couvert de montagnes, de vallées profondes, de terrain raide, de haute altitude et de grande différence d'altitude. Seule l'enquête manuelle est période de construction non seulement difficile et longue, basse efficacité, mais également à haut risque.

IV. solution

Puisque la différence maximum de taille dans le secteur d'enquête du projet est 600m et la végétation est dense, si l'itinéraire est prévu selon le mode d'opération conventionnel, et l'UAV est aussi haut en tant que 700m du plus bas point du secteur d'enquête, il mènera inévitablement à trop peu de pénétrations de laser par la végétation et à trop peu de points au sol.

Dans ce projet, nous utilisons l'UAV du rotor Long120 six, équipé du système de mesure de laser d'ARS1000L, pour réduire la distance entre le système de radar à laser d'UAV et la terre au moyen de terrain-suivez le vol, afin de s'assurer que le laser peut pénétrer la forêt dense et obtenir les données qui répondent aux exigences d'exactitude.

Système de mesure de laser d'ARS1000L

Avantages de système

1) Longue gamme de mesure, 1350m maximum ;

2) La longue résistance, le teime d'opération de l'UAV avec la charge a pu atteindre 50mins ;

3) Terrain-suivez le vol, particulièrement approprié à la longue altitude et au grand terrain de baisse.

Spécifications techniques :

V. Technical Proposal

Préplanifiez l'itinéraire, choisissez l'itinéraire pour entrer dans le secteur d'enquête, plan pour choisir les points de décollage et d'atterrissage, et choisissez la position de haute altitude.

Inspection de sécurité de taille : s'il y a de hautes tours, des tours électriques et d'autres bâtiments dans le secteur d'enquête est étudiées sur le site. Dans l'état d'assurer le vol sûr, terrain-suivez l'opération de vol est effectué.

VI. Accomplissement

1) Vérification d'exactitude

i. Comparez les points de laser aux points de vérification dans le secteur correspondant, et comptez l'exactitude de différence de taille. L'erreur moyenne d'altitude est -0.021m, et l'erreur de moyenne carrée est 0.025m, moins de 10cm, répondant aux exigences.

ii. L'écart type de l'exactitude plate est 0.0896m, répondant aux exigences.

2) Calcul de densité de point

Avant que la classification de ce projet, la densité moyenne de point soit 40 points de ² de /m. Après la classification, le nuage moyen de point au sol est ² de 6 points/m dans le secteur luxuriant de couverture de végétation et le ² de 15 points/m dans le secteur de couverture de végétation de non-ivrogne.

VII. Résumé de projet

Selon les caractéristiques de terrain de la haute altitude et de la baisse élevée dans le secteur d'enquête, l'UAV du rotor Long120 six équipé du radar à laser d'ARS1000L est utilisé dans ce projet pour terrain-suivent le vol. Sans diviser le secteur d'enquête, le nombre de décollage et débarquer des sorties est réduit, l'impact de la différence de taille sur l'exactitude de données est réduit, et les travaux sur le terrain sont plus efficaces.