Système de grande précision ARS-1000L de capteur de radar à laser d'UAV de 15mm@150m pour la cartographie topographique

De grande précision du système ARS-1000L de radar à laser d'UAV du long terme 1350m de 15mm@150m avec la haute fréquence de 750000 points par seconde

Développé et construit par la technologie Cie., Ltd, système de Salut-nuage de Wuhan de radar à laser d'UAV d'ARS-1000L est un système basé par radar à laser de Riegl avec l'intégration de haut niveau. Il intègre des capteurs tels que le laser à haute précision, la caméra à haute définition, la navigation inertielle de GPS, de MEMS et le boîtier de commande de stockage et obtient synchroniquement le nuage de point du laser 3D, les données de position et les données d'image.

Le système a les avantages du transport léger et commode et du rendement élevé du procédé de résultats. C'est un système multi de plate-forme, prend habituellement l'UAV comme transporteur. Il pourrait également adopter l'autre mode comme le mode monté sur véhicule ou de sac à dos, pour accomplir des tâches dans différents scénarios d'application. Par conséquent, le système est très utilisé en cas d'urgence traçant, traçant topographique, inspection de ligne électrique, enquête de route, enquête côtier de récif, excavation et calcul remplissant de volume, enquête archéologique et champ de cartographie et autre.

Avantages de système de radar à laser d'UAV d'ARS-1000L

i. Long terme -- La portée maximale du système de radar à laser est 1350m@60 %. La longue gamme de mesure peut améliorer l'efficacité d'acquisition de l'équipement et rassembler plus de données de nuage de point dans le même temps.

ii. haute précision -- L'exactitude de rangement est meilleure que 15mm sous la gamme de mesure de 150m. L'exactitude absolue du système est meilleure que 5cm, qui répond aux besoins de la plupart des scénarios d'application.

iii. à haute fréquence -- La fréquence d'émission de laser du système est 750000 points/s. Elle peut mieux refléter la forme de relief dans le secteur d'enquête et obtenir des données de nuage de point plus fin. En outre, l'équipement à haute fréquence de radar à laser peut être équipé de l'UAV avec une vitesse de croisière plus rapide.

iv. intégration élevée -- Le système intègre le module de balayage à laser 3D, module de position et la fan dans l'architecture de matériel, le poids global est moins que 4.5kg.

v. Plate-forme multi -- Il convient à l'UAV multi de rotor de courant principal et à l'UAV ADAV de voilure fixe, et peut également être monté sur des plates-formes de véhicule et de sac à dos pour l'opération. Le système est équipé des progiciels correspondants d'installation pour rencontrer l'installation et le déploiement rapides sur le site d'opération.

vi. Haut safty -- Le système a de forte stabilité et la fiabilité. Le système fournit également une douille protectrice anti-collision légère de propriété industrielle pour assurer certaine protection physique, et le module de prévention de perte est facultatif.

Paramètres de système de radar à laser d'UAV d'ARS-1000L

Chaîne maximum de mesure : 1350m @60%

Chaîne minimum de mesure : 5m

Exactitude de gamme : 15mm @150m

Exactitude de répétition : 10mm @150m

Fréquence de Max. Effective Point : 750000 points/s

Vitesse de laser pour l'ajustement : 6 niveaux

Nombre maximum d'échos reçus : 4~15

Champ de vision (sélectionnable) : 0~330° <60>

Fréquence de balayage (sélectionnable) : 10~200 scans/s

Pouvoir séparateur angulaire : 0.001°

Exactitude de position (post-traitement) : 0.01m/Elevation horizontal 0.02m

Exactitude d'orientation (post-traitement) : Titre 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Résolution de caméra : ≥42.4MP

Poids de caméra :<500g>

Exactitude absolue : horizontal <5cm>

Poids : 4.5kg

Stockage : DISQUE TRANSISTORISÉ 1TB

Tension d'entrée : 20~30V

Puissance :<75w>

 La température d'opération : -10℃~+40℃

Environnement de stockage : -20℃~+50℃ ; Humidité < 85="">

Classe de laser : Class1 (coffre-fort d'oeil)

Projet d'application de système de radar à laser d'UAV d'ARS-1000L

Enquête de ferme de vent dans le secteur de montagne

Aperçu de projet

Le secteur d'enquête est principalement terrain montagneux. L'altitude moyenne dans le secteur d'enquête de ferme de vent est haute, et la baisse d'altitude dans quelques superficies du secteur de mesure est plus de 300 mètres. Toute la ferme de vent couvre une aire d'environ 12 kilomètres carrés. La végétation est forêt feuillue à feuilles persistantes subtropicale, avec le grand taux de couverture de végétation et les divers types.

Difficultés de projet

Le terrain du secteur d'enquête est complexe, la différence d'altitude est grand, le trafic est incommode, l'environnement de climat est mauvais. Il y a plusieurs enroulent des turbines avec une taille de plus de 100 mètres dans le secteur d'enquête, ainsi il est difficile de concevoir l'itinéraire. Le champ de vision est bloqué sérieusement, et il est difficile de localiser le point de décollage.

Solution

Le projet adopte le système de mesure aéroporté de laser d'ARS-1000L. Trois points de décollage et d'atterrissage sont choisis dans le secteur entier d'enquête pour un total de sept sorties.